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钻井机械有两种类型：一种是在转盘旋转钻机的基础上增加冲击机构，主要是旋转钻机，当遇到卵石层时，对各层适应性强；另一种是结合冲击和旋转作用的钻机，如风动潜孔锤钻机。机械手的类型可分为液压、气动、电动、机械手；根据适用范围可分为机械手和通用机械手；根据运动轨迹控制模式，可分为点控制和连续轨迹控制机械手。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传输工件，在加工中心更换机床，一般没有独立的压力控制机制装置。

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1、拉紧液压缸常见故障造成脱链。这时，检查拉紧液压缸是不是忘记打黄油，检查拉紧液压缸是不是有漏油的现象。  　　

2、潜孔钻机的履带受损比较---造成的脱链。一旦长期使用的情况下，履带一定会存在受损的，而履带上的链筋，链筒等构件的受损也会造成履带脱链。  　　

3、护链器受损造成的脱链。目前基本上所有的潜孔钻机履带上都会有护链器，而护链器针对防链能具有非常重要的效果，所以检查护链器是不是有受损同样是很重要的。          　　

4、潜孔钻机的驱动器电动马达齿圈受损造成的脱链。针对驱动器电动马达齿圈而言，山西打孔钻机租赁价格，一旦受损比较---的情况下，山西打孔钻机租赁，我们就更换了，否则造成脱链是不可避免的。  　　

5、托链轮受损造成的脱链。一般情况下，托链轮油封漏油会造成托链轮受损比较---，这样就会造成履带脱链。  　　

6、引导轮受损造成的脱链。检查潜孔钻机的引导轮时，要检查引导轮上边的螺丝是否缺失缺，存在断裂的情况。卡引导轮的槽位有没有发生形变。